Како израчунати мотор мотора корак по корак водич

 

У нашим претходним чланцима, више пута смо спомињали да је мотор основни систем напајања Дроне, који одређује да ли дрон може да лети, колико је стабилан у ваздуху, било да може да носи тежину и колико дуго може да лети .какав је мотор без четкица (БЛДЦ) је, Како раде дроне моторииКако одабрати различите врсте дрона мотора ...

 

Сада је време да се ближе погледајте још један кључни параметар: потисак .

 

Потисак одређује да ли се дрона може полетети и лебдити, а такође одређује да ли можете монтирати камере, мапирање модула, оптеретити терет и другу мисијску опрему .

 

Недовољно потисак → не може да лети; Превише потиска → Отпада енергије и скраћује издржљивост .

Само са одговарајућим потиском може мотор, пропелер, електрични регулатор брзине и батерија формирати стабилан и ефикасан систем .}

 

У следећем одељку, научићемо вас основним идејама процјене потиска корак по корак, од дефиниције потиска, израчунавање мотора, препоруке коефицијената на тежини, да бисте ушли у поступке усклађености .

 

У физици је сила која гура предмет напред или према горе, а његова јединица је обично Невтон (Н) или ГРАМ (Г) / килограм (кг) {{0} у индустрији "чешће користимо" грамс "или" килограм "да би мерили потисак мотора, што директно одражава колико тежине" може да се "подиже" у колико тежина "може да се" подигне ".

 

1. Основна дефиниција потиска

Потисак=мотор + пропелер наводне снаге на одређеној улазници

 

На пример:

Ако мотор производи 1000 г потисних, то значи да може "подићи" тежину мањи од 1 кг под статичким условима .

 

Потицај сваког мотора куадкоптера је 1000г, а тотално потисак је 4000г (4кг), што теоретски може да подржи максималну тежину од 2 кг (однос тежине у тежини 2: 1) .

Ова вредност је директно повезана са "поузданошћу полетања" и "оптерећења" .

 

2. Статички потисак вс Динамиц потисак

У практичним апликацијама често разликујемо статички потисак и динамичан потисак:

уписати	Дефиниција	Метода испитивања
Статички потисак	Потисак који је створио мотор + пропелер у још увек ваздуху	Постављен на тестну платформу за гурање
Динамички потисак	Потисак који мотор + пропелер може да обезбеди у лету / покрету	Ветробран или антена за ваздухопловство (сложенији)

Вриједност моторног потиска Често говоримо о обично се односи на "статички потисак", што је такође стандардни подаци који су тестирани и објавили произвођачи мотора .

 

3. Однос на тежини: Кључни индикатор за избор мотора

Омјер потиска на тежину=Укупна тежина помицања је важан показатељ за оцењивање перформанси лета:

Употреба лета	Препоручени омјер потисних на тежини	илустровати
Аериал Пхотограпхи / Мапинг Дроне	2:01	Осигурати стабилност лебдења и оптерећења
Индустријска извиђачка / Хигхланд операције	2.5:1 ~ 3:1	Побољшати отпуштање да се избори са променама ваздушног притиска / животне средине
Рацинг ФПВ Дроне	4:1 ~ 6:1	Брзо убрзање и интензивни маневрири захтевају висок однос на тежини

На пример, за ваздушну фотографију Дроне са тежином од 1500 г, препоручени укупни потисак је око 3000г, што значи да је потребно да одаберете решење где сваки мотор може да обезбеди најмање 750 г статичког потиска .

 

Да бисте разумели механизам генерације мотора, морате да разумете основни физички однос:

Моћ мотора (В)=напон (в) × струја (а)

 

Генерација потиска је у основи да након што мотор потроши одређену количину електричне енергије, он убрзава ваздух према доле кроз пропелер, чиме се ствара појачања реакције на раду . што је веће потисак, што је већа потрошња енергије, то је већа струја, и бржа температура и брже расте и брже расте и брже расте и брже расте и бржа температура и бржа температура расте:.

 

1. Утицај напона, струје и снаге на потисак

параметар	Изјава о утицају
Напон (В)	То је већи напон, то је виши излаз снаге када је струја иста→ погодније за велике платформе за потискивање
Струја (а)	Означава тренутни интензитет оптерећења мотора . што је веће оптерећење, то више снаге троши и што је већа температура постане . то треба да се усклади са довољно ЕСЦ .
Снага (В)	Што је већа снага, то је већа густа у теорији, али будите опрезни да ли прелази границе мотора и ЕСЦ.

 

Побољшање потисних не може се постићи једноставним повећањем јединственог параметра ., једноставно повећавајући напон или струја може проузроковати прегревање, паљење напада, пад напона батерије или чак губитак контроле лета .

 

2. Однос између вредности и потиска КВ-а: не мешајте се "велике брзине"

КВ вредност (РПМ / В) указује на брзину коју мотор може достићи када је мотор под условом без оптерећења и уносни напон је 1в ., за 1 000 кВ мотор, теоријска брзина је 10 000 о / мин у 10.000 о / мин у 10В у износу од 10 00 лпм.

 

Висока вредност КВ: велика брзина, али ниски обртни момент, погодна за мале пропелере, лагане оптерећења и тркачке сценарије;

 

Ниска вредност КВ: Мала брзина, али висок обртни момент, погодан за велике пропелере, велике платформе за потисне и оптерећење .

Заблуда: Виши КВ не значи нужно и веће потисак . прави потисак зависи од снаге и ефикасности коју мотор не може континуирано излазати под одређеним оптерећењем (пропелер) .

 

3. Пример Анализа: Погубне разлике различитих КВС-а на истој платформи

Узмите два ВСД мотора као пример:

модел	КВ вредност	Опсег напона	Максимална снага	Максимално потисак	примена
2306	2400кВ	6S	901W	1683g	ФПВ тркачка машина
3115	900кВ	6S~8S	1617W	4185g	Вишероторска пхото

 

Са истим напоном 6С, мада 2306 има велику брзину, његов потисак је очигледно нижи од оног од3115. ово је најбоље објашњење које вредност КВ није пропорционална потисном потиском .

 

Израчунавање моторног потиска није као "метафизички" што многи мисле . чак и ако немате софистицирану опрему за тестирање, све док савладавате основне логике, референтне податке и разумне процене, можете да дате прелиминарну пресуду да ли је мотор погодан за ваш мотор "да ли је мотор погодан за ваш мотор"

 

Научавамо вас на три нивоа:

1. Начин процјене односа у тежини (применљиво на већину сценарија апликације)

Ово је најчешћа и практична основа за избор:

Препоручени укупни потисак=полетање Тежина × Препоручени омјер потисних на тежини

Тип лета	Препоручени омјер потисних на тежини
Аериал Фотографија / Мапирање	2:01
Теретна / индустријска истрага	2.5–3:1
Тркати се кроз	4–6:1

 

Пример:

Покупићете куадцоптер дрон за ваздушну фотографију . његову тежину помицања када је потпуно напуњено 2 . 2 кг.

Препоручени омјер потиска на тежини је 2: 1, тако да вам је потребан укупан потисак већи или једнак 4 . 4кг (4400г).

Тада би се минимално потисак сваког мотора требао бити: 1100г .

 

2. Поступак упоређивања стола (применљиво када постоји тест података произвођача)

Ако одаберете мотор са детаљним тестним подацима, као што су ВСД серија, можете се директно обратити својим максималним статичким параметрима потисних параметара и упоређивати их са вашим потребама .

Моторни модел	Препоручени напон	Максимално потисак	Препоручено максимално оптерећење (омјер потиска на тежини 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Мање од или једнако2.1кг
2808	6S	2910g	Мање од или једнако1.45кг
2306	6S	1683g	Мање од или једнако0,8кг

 

На овај начин можете брзо да филтрирате распон мотора који испуњавају захтеве оптерећења целе машине .

 

3. Метода ручног обрачуна (за детаљну процену или кориснике ДИИ)

Ако сте веома осетљиви на параметре, или немате спремне податке за потисну, можете и проценити и на следећем односу:

(1) Процјена методе снаге:

Теоријска потисак ≈ Ц × × (Повер × пречник пропелера)

Где је Ц емпиријски коефицијент, обично се креће од око 6 до 9. већег пропелера, то је веће ефикасност .

 

Пример: Процењујете максималну моторну моћ да будете 1600В са: пропелером 13- инча .

Процењени потисник је ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008г

 

Ова метода је погодна за приближну процену, а стварни потисак још увек треба да се заснива на стварним мерењима .

 

Једном када утврдите потребни модел потиска и мотора, следећи корак је разматрање подударања пратећег система, посебно ЕСЦ и батерије . ако је ЕСЦ струја недовољна и излаз батерије је нестабилан, систем неће радити стабилно чак и ако је потисак довољан .

 

Ево три основна принципа одговарајућег подударања:

1. ЕСЦ струја мора бити већа од максималне струје мотора

ЕСЦ Текући рејтинг треба да пређе максималну струју мотора у фактору од 1,2 до 1.5

 

Практични савет: Изаберите Есц који је 20-50% већи од максималне струје мотора

 

Пример:

ВСД 3115 мотор, максимална струја је око 50а

→ Препоручена ЕСЦ струја већа или једнака 60а

 

ВСД 2306 мотор, максимална струја је око 35а

→ Препоручена ЕСЦ струја већа или једнака 45а

 

НАПОМЕНА: Иако бирање ЕСЦ-а који је превелик је сигуран, може повећати и потрошњу тежине и електричне енергије, што је резултирало отпадом ефикасности .

 

2. Напон батерије треба да одговара вредности мотора и окружење за употребу

КВ вредност одређује колико су батерија које требате користити (1с=3.7 в) . бирање погрешне напомене батерије резултираће недовољним потиском или преоптерећењем и изгарањем .

КВ асортиман	Препоручени број батерије	Предлози за пријаву
800–1000кв	6S ~ 8S	Средња и велика ваздушна фотографија / геодет
1300–1500кВ	4S ~ 6S	Мулти-ротор платформа
1800кВ и више	4S ~ 6S	ФПВ тркачке, лаки авион

 

Пример:

Препоручује се мотор ВСД 4720, 420кВ → 6с ~ 8с

ВСД 2808 Мотор, 1500кВ → 6С препоручује се

ВСД 2306 Мотор, 2400кВ → 4С или 6С препоручује се (у зависности од задатака)

 

3. Величина пропелера утиче на ефикасност потиска и оптерећење система

Што је већа величина пропелера, то је већи обртни момент и потисак, али што је већи терет на ЕСЦ-у и мотору . Препоручује се одабир разумне комбинације пропелера на основу података о тестним подацима који пружа произвођач који пружа произвођач {.

 

У комбинацији са ВСД моторним случајевима, брзо попуните избор системске и подршке систем

У претходним одељцима објаснили смо дефиницију потиска, начину израчуна, однос на напон и како да изаберете ЕСЦ и батерију . Сада ћемо користити стварне податке ВСД Дроне мотора да вам покажу практичну логику за избор у практичној селекцији .

 

Следе неки типични модели предлога за одговарајуће селекције, погодни за различите сценарије лета од светлосних бесрамних супруга на велике више роторе:

Моторни модел	КВ вредност	Препоруке напона	Максимално потисак	Препоручени пропелерски сечиви	Препоручена ЕСЦ струја	Применљиви сценарији
2306 Дроне Мотор	1800–2400кВ	4S~6S	1683g	5×4.3×3 пропелер са три сечива	Већи или једнак40A	ФПВ Рацинг / Дроне
2808 Дроне мотор	1300–1950кв	6S	2910g	7-9 инчни пропелер	Већи или једнак45A	Средњи тркачки / мали мултиротор
2207 Дроне Мотор	1960кв	6S	1702g	5 инчни пропелер	Већи или једнак40A	Тркачки дрон
3115 Дроне мотор	900–1520кВ	6S~8S	4185g	13×6.5 пропелер	Већи или једнак60A	Аериал Пхотограпхи / извиђачки дронови
2812 Дроне Мотор	900кВ	6S	2710g	10-12 инчни пропелер	Већи или једнак50A	Средња теретна возила / индустријска платформа за летење
2807 Дроне Мотор	1350–1750кВ	4S~6S	2728g	6-8 инчни пропелер	Већи или једнак50A	Вишероторна / флексибилна платформа високе маневарбилности
4720 Дроне Мотор	420кВ	6S~8S	7232g	15×7×3 или 13×9×3	Већи или једнак80~100A	Средња и велика ваздушна анкета / комерцијална платформа
5315 Дроне мотор	380кВ	6S~12S	9034g	18×5.5 пропелер	Већи или једнак100A	Дроне / Достава платформа за индустријску оцену

 

НАПОМЕНА: Вриједност струје ЕСЦ-а у табели се препоручује да буде већа или једнака максималној моторној струји × 1 1.5. величина пропелера се препоручује на основу ефикасности испитивања . стварни избор треба да буде прецизно подешено на основу оптерећења, времена и структуре лета.

 

Подсетник савета за избор:

 

Ако сте забринути за век батерије, требало би да дате предност ниском комбинацији КВ + Великог пропелера;

 

Ако тражите експлозивну енергију или тркачки одговор, избор високог КВ + малог пропелера ће бити окретнији;

 

Препоручује се употреба високих батерија Ц-Царни ц-ц-ц-рате да бисте избегли тренутне уска грла који утичу на перформансе потиска .

 

ЕСЦ треба да има довољно струје да то спречи да изгори због дуготрајног великог оптерећења .

 

У ВСД-у обезбедили смо комплетне податке о тест и подршку препоруке за сваки модел који ће вам помоћи да брзо довршите избор електроенергетског система и смањите трошкове суђења и грешке .

 

За детаљне скупове података, кривуље перформанси потиска или прилагођене моторне системе, слободно се обратите нашем тиму . нудимо пуну подршку ОЕМ / ОДМ клијентима - од консултација са дизајном у масовној производњи у раствору који одговара масовној производњи за масовну производњу за масовну производњу. .