Комплетан водич за дроне моторе: врсте, животни век, избор и често постављана питања

 

Ово је прво питање које су многи почетници сусрели када долазе у контакт са дронама: "Да ли мотор дрона користи АЦ или ДЦ?" На први поглед, ово звучи као основно електрично питање, али укључује комбинацију структуре мотора, типа напајања и методом контроле .

 

Брзи одговор: Већина дронова користи ДЦ моторе

Тачније, већина дронова користи ДЦ моторе без четкица (БЛДЦ-а) . садрже литијумске батерије, које излазу ДЦ напон .А електронски регулатор брзине (ЕСЦ) контролише редослед у којем су трофазне завојнице мотора подложне, како би се покренуле ротацију мотора .

 

Док радите, ЕСЦ претвара ДЦ у три фаза АЦ-ова сигнала - обично синус или квадратни таласи - да не подразумевају да је мотор у основи систем АЦ-а . њен основни систем напајања и управљање напајањем и даље се заснива на ДЦ логици .

 

Зашто не конвенционални АЦ мотор?

Дронови трче на батеријама, тако да нема доступне АЦ понуде .

 

АЦ мотори су расутнији, теже контролирати и неприкладни за лагане дроне;

 

ДЦ мотори реагују брже, што је лакше брзо прилагодити ставу у брзини и контролу лета .

 

Стога, од адаптације енергије до контролног одговора, ДЦ мотори су најбољи избор за УАВ моторне системе .

 

У дроне системима,Мотори се могу поделити у две категорије: брушине ДЦ мотори и ДЦ мотори без четкица (БЛДЦ) . Упркос сличним именима, ова се двојица се значајно разликују у структури, перформансама и примени .

 

Четкани мотор: једноставна структура, али постепено елиминисана

Крушени мотори користе карбонске четке и комутатори за пребацивање смера струје . имају једноставне методе контроле и ниске трошкове . углавном се користе у неким нискоелектрисаним, ниским, ниским операцијама на ниским оптерећењу је једноставан плуг-и-плаип. ., међутим, пате од брзе и репродукције. {000. до 3, 000 сати или радни век око 1 годину .

 

Мотор без четкице: Ефикаснији и главни избор

Мотор без четкица елиминише механичку структуру комутације и контролише их електронски регулатор брзине (ЕСЦ), тако да има следеће предности:

Нема механичког хабања и суза, дужи радни век;

 

Бржи одговор брзине и прецизнији контролу лета;

 

Висока ефикасност, мање топлоте и боља перформанса живота батерије;

 

Ниска бука, чинећи их идеалним за апликације попут ваздушне фотографије .

 

Данас, из потрошачких дрона до индустријских платформи, мотори без четкица постали су апсолутни маинстреам, посебно погодан за сценарије са високим оптерећењима, честим летовима и високим захтевима за стабилност .

 

Живот мотора је директно повезан са дугорочним трошковима стабилности и одржавања Дроне . посебно у комерцијалним или фреквенцијским сценаријима лета, трајност мотора је једна од кључних тачака које се морају обратити пажње приликом одабира модела .

 

Четкани мотор: кратак живот, погодан за једнократну или лагану употребу

Због континуираног трења између угљених четкица и комутатора, четкица ће се постепено истрошити током рада, што је резултирало смањеном ефикасношћу, повећаном производњом топлоте и на крају деградација перформанси . генерално гледано:

Живот услуга је око 1000 ~ 3000 сати;

 

Ако често летите, обично га морате заменити за око годину дана;

 

Погодно за нискобуџетне дронове или ретко коришћену опрему за наставу / забаву .

 

Мотор без четкица: дужи живот и стабилнији живот

Мотор без четкица елиминише физичку структуру трења, а њено хабање је углавном концентрисано у лежајућем делу, тако да је цео живот дужи .Ако се користи правилно и извршава се основно одржавање (као што је хидроизолација, отпорност на прашину и редовно чишћење):

Живот услуга може достићи више од 5, 000 сати, чак и прелазити радни век батерије и сталак;

 

Такође може да одржава добру ефикасност и одговор у дугорочној операцији;

 

Посебно је погодна за УАВ платформе која је потребна висока поузданост, као што су ваздушна фотографија, пољопривреда и инспекција .

 

Наравно, без обзира на то какав је мотор, његов живот утиче и следећи фактори:

Већи оптерећење и чести летови убрзавају моторно трошење .

 

Лоше расипање топлоте: Континуиране високе температуре убрзавају ношење лежаја;

 

Ниво заштите: да ли мотор има водоотпорна и структура отпорна на прашину повезана је са његовим отпором на животну средину .

 

Ово питање може изгледати једноставно, али је заправо уско повезано са структуром дрона . броја мотора одређује стабилност лета, носивост и контролу комплекса целог дрона .

 

Мулти-роторски дронови: Куадцоптери су главни ток

Најчешћи потрошачки и комерцијални депонирани су скоро сви са више ротора, који су подељени у следеће категорије према броју мотора:

Назив модела	Број мотора	Карактеристике и апликације
Куадцоптер	4	Најчешће, погодно за ваздушну фотографију, прелаз и свакодневни лет
Хексакоптер	6	Побољшани капацитет оптерећења и редундантност за индустријску / пољопривредну употребу
Октонац	8	Високи капацитет, појачана толеранција грешке, која се користи за професионалну ваздушну фотографију и истраживање
Три-ротор / твин-ротор	2~3	Углавном виђен у фиксним или хибридним дронама

 

Генерално гледано, сваки ротор захтева мотор . што више ротора постоји, то ће бити сложенији систем управљања, али ће такође бити побољшан и носивост лета и носивост .

 

Дронови са фиксним крилима: 1 ~ 2 мотора

За разлику од мулти-роторских дронова, дрона са фиксним крилима обично користе само један главни погонски мотор (понекад са репом / вертикалном мотором за полијетање и слетање), што је погодно за лето од на дуже релације и дуже издржљивост, али има веће услове за полијетање и простор за скидање и слетање и простор за скидање и слетање.

 

Скоро сви који су користили дрону имали су ово искуство: Чим покреће мотор, целокупни авион одмах емитује високу фреквенцију "зујање" звук ", посебно током полетања и убрзања . па зашто је мотор дрона тако гласно? Кључ проблема није мотор .

 

Прави "извор буке" је пропелер

Главни извор буке у Дронесу је ваздушна турбуленције и аеродинамички превлачење проузрокованим брзим протоку за предење током ротације велике брзине, а не електромагнетни или механички шум мотора . посебно:

Што је већа брзина, то је насилније узнемиреност ваздуха и гласнија бука;

 

Што је већи пропелер и стрмији тона, то је уочљивији звук смицања ветра;

 

Када летите великом брзином или са великим оптерећењем, мотор мора да излазни обртни момент великом брзином, узрокујући да се бука још додатно повећати .

 

Сама структура мотора такође утиче на буку, али је мања

Мотори без четкица углавном су мирнији од брушених мотора, јер немају трење угљеника;

 

Контролна метода је такође релевантна . на пример, контрола квадратног таласа има тенденцију да генерише више буке високофреквентне од синусног таласа .

 

Али све у целини, мотор само само представља мали део извора буке .

 

Предлози за смањење буке

Изаберите мирније дизајн пропелера (Е . г . закривљени врх пропелера, сечива за смањење буке);

 

Покушајте да избегнете дугорочне летове у пуној оптерећењу;

 

Употреба висококвалитетних мотора и синусног таласа ЕСЦС може даље смањити системски шум .

 

Одабир правог мотора је предуслов за обезбеђивање стабилног, сигурног и ефикасног лета Дрона . посебно у самостално или прилагођеним летећим платформама, избор мотора мора бити комбинован са више параметара, а не само "гледајући власт" .

 

1. Укупна стварна матична тежина

Повлачење мотора мора бити довољно да би се превазишла тежина целе машине, укључујући следеће:

Авиони сталак

 

Батерија

 

Контролери, ГПС, сензори и други електронски системи

 

Паилоад (Е . Г . Камера, Систем распршивања)

 

Обично препоручени омјер потиска на тежини је 2: 1 до 3: 1, односно:

 

За 2кг дрона, сваки мотор треба да идеално испоручи 1-1 . 5кг потисног.

 

У куадкоптеру сваки мотор мора да обезбеди најмање 500 г стабилног потиска .

 

2. Величина оквира одређује комбинацију пропелера и мотора

Мотор не ради у изолацији - мора бити упарен са правом величином пропелера . Величина пропелера је ограничена на међуосовинско растојање и дужина рукеног оквира .

Велики пропелери (попут оних већих од 12 инча) су погодни за моторе са ниским КВ, који су погодни за ваздушну фотографију и задатке утоваривача;

 

Мали пропелери (као што су 5- инч и 6- инч) су погодни за високе КВ моторе и погодне су за тркачке или брзе маневри .

 

Што је већа структура оквира, већа величина мотора и већа капацитет дисипације топлоте који се могу користити, али тежина целе машине такође ће се повећати у складу са тим .

 

3. Остали параметри: напон, тренутна и ЕСЦ компатибилност

Називни напон мотора мора да одговара батерији (на пример, 6С батерија се може прилагодити мотору који подржава 22 . 2В напон).

 

Максимална струја утиче на избор ЕСЦ-а, а 20-30% маргина мора бити резервисана;

 

Ако се користи са високим перформансама (као што су ФОЦ ЕСЦС), препоручује се да се одаберете моторе са ниским до средњих кВ са брзим одговором и стабилним обртним моментом .

 

Када купујете или упоређујући дроне мотори, често се спомиње параметар "КВ вредност" . Многи људи мисле да је то виши КВ, јачи мотор и бржи летети, али то није случај .

 

Шта је КВ вредност?

КВ вредност се односи на брзину коју мотор може створити под условима без оптерећења за сваки 1В напон (у РПМ / В) . на пример, 1 000 кВ мотор има теоријску брзину без оптерећења од 10 000 о / мин од 10 000 о / мин у износу од 10 00 лпм.

 

Одражава карактеристике брзине мотора, а не укупног квалитета .

 

Већа КВ вредност=Бољи мотор

Хигх КВ мотор: Фаст брзина, али ниски обртни момент, погодан за лагано оптерећење, краткорочни лет брзим брзином (као што су тркачке дроне);

 

Мотор са ниским кВ: Полажна брзина, али висок обртни момент, погодније за апликације са великим оптерећењима и високим захтевима за стабилан лет (као што су ваздушна фотографија и пољопривредни бесмислице);

 

Поред тога, вредност КВ такође утиче на врсту пропелера које можете користити:

Високи кВ мотори су обично упарени са кратким пропелирама;

 

Ниски мотори КВ су погодни за велике пропелере који помажу у побољшању потиска и ефикасности .

 

Како одредити одговарајући кВ домет?

То зависи од неколико фактора:

Напон батерије: Што је веће напон, то је већа стварна брзина, а вредност КВ треба да се на одговарајући начин смањује;

 

Величина сечива: Велике сечива са ниским кВ, малим сечивима са високим кВ;

 

Мисија лета: Ако вам је потребна маневрирање, изаберите висок кВ; Ако вам је потребна стабилност и издржљивост, изаберите низак кВ .

 

Суочени са широким бројем мотора на тржишту, многи људи имају ово питање: Које да изаберем? Постоји ли универзално "најбољи" мотор? У ствари, у пољу Дронеса, нема апсолутно "најбољег" мотора, само онај који најбоље одговара вашим потребама лета, структурне услове и буџет .

 

Прва основа за избор мотора: Тежина машине

Тежи беспрекорант захтевају јачи моћни мотори да се глатко полете и одржавају стабилан лет . Ово укључује не само тежину самог обима, већ и тежину батерије, система контроле лета (као што су камере, прскалице) итд. .

 

Након што се утврди укупна тежина, тотални потисак који захтева мотор може се закључити, а затим се домет потисног мотора треба да се израчуна на основу броја оси .

 

На пример:

За куадцоптер Дрон са укупном тежином од 4 кг, препоручује се да потисак сваког мотора буде најмање 1 . 5кг ~ 2кг, остављајући мало редукцију како би се осигурао стабилан лет.

 

Друга основа: величина регала

Величина оквира дрона одређује дужину пропелера које можете да користите, што заузврат директно утиче на избор мотора:

Већи оквири се могу упарити са великим пропелирама + ниским КВ моторима за побољшање ефикасности и стабилности;

 

Мањи оквир ограничава дужину сечива и треба да се усклади са високим КВ мотором како би повећао брзину да надокнади потисак .

 

Другим речима, мотор, пропелери и оквир повезани су заједно и не могу се разматрати одвојено .

 

Трећа основа: мисија лета

Различити сценарији мисије имају различите захтеве за перформансама за моторе:

За задатке као што су ваздушна фотографија и инспекција, стабилност, ниска бука и ефикасност издржљивости мотора су важнији;

 

Трке, летећих дронова и друге сцене захтевају убрзање, брзину реакције и експлозивне снаге мотора;

 

Платформе као што су пољопривреда и логистика захтевају моторе са ниским КВ-ом, високим обртним моментом и високим носивовима .

 

Ако тражите високе перформансе, стабилна и поуздана моторна решења за различите врсте дрона, ВСД пружа више модела мотора без четкица без четкица који покривају широк спектар потреба за апликацијом од светлосних цросс-цоунтри-а до тешких површина и пољопривредне платформе .

 

ВСД Моторни модели за продају на први поглед:

модел	КВ опсег вредности	Препоручена употреба	Максимално потисак
5315 Дроне мотор	380кВ	Индустријско-развојна ваздушна фотографија / Мулти-ротор логистичка платформа	9034g
4720 Дроне Мотор	420кВ	Пољопривредни беспрекости / инспекцијски део	7232g
3115 Дроне мотор	900-1520кВ	Средње димензија, ваздушна фотографија и платформа лета за оптерећење	4185g
2808 Дроне мотор	1300-1950кВ	Анијска фотографија и тренинг авиона средње терете	2910g
2812 Дроне Мотор	900кВ	Издржљивост Мулти-ротор, стабилна платформа лета	2710g
2807 Дроне Мотор	1350-1750кВ	Флексибилна мулти-оси платформа, инспекција на животну средину	2728g
2306 Дроне Мотор	1800-2400кВ	Дронес Цросс-Цоунтри, Рацинг Дронес	1683g
2207 Дроне Мотор	1960кв	Лаган ФПВ, авион на нивоу нивоа	1702g

 

Зашто бирати ВСД моторе?

Разне опције за прилагођавање КВ-а који одговарају различитим напонским платформама (3с ~ 12с)

 

Потпуни подаци о тестирању и извештај о учинку за сваки мотор

 

Пре него што напустите фабрику, то је подвргавао статичко тестирање + тестирање потисних + верификацију старења високе температуре

 

Може да обезбеди ЕСЦ-ове сугестије, адаптацију пропелера, ОЕМ / ОДМ услуге

 

Требају детаљне спецификације или техничке савете? Слободно нас контактирајте за приручнике за производ, узорке или техничке консултације . такође подржавамо сарадњу пројекта .