Како контролисати ДЦ мотор без четкица

1. Након што контролишете редослед напајања калемова, поделите супротне калемове у неколико група и истовремено проточите струју да бисте генерисали магнетно поље истог смера.

2. Пошто је максималан број ДЦ мотора без четкица три, сваки пар „магнетних полова“ се укључује одређеним редоследом да би се постигао ефекат ротације магнетног поља. Под дејством магнетног поља, централни ротор перманентног магнета увек тежи да задржи магнетно поље у истом смеру и да се ротира са ротирајућим магнетним пољем. Холови сензори су елементи који детектују магнетна поља, смештени у ваздушном зазору побудног калемова, и могу да мењају напон у зависности од смера магнетног поља.

3. Искључите дату завојницу статора, мора постојати узак угао између ротора и магнетног поља статора. Нема потребе да процењујете да ли се ДЦ мотор без четкица управо покренуо, само покрените следећу команду према радном стању које је вратио Халл сензор:

4. Како се ротор окреће, индуковани потенцијал сваког намотаја је нула у највишој тачки, а затим у супротном смеру. Када је калем под напоном и обрнуто, задњи ЕМФ спречава да се напон промени, а трапезоидни талас се појављује локално. Пошто су позитивни и негативни напони ове трапезоидне нулте тачке у супротним смеровима, компаратор напона детектује позитивне и негативне напоне да би одредио радно стање статора мотора.

5. Одредите почетни правац, прво активирајте калем у овом правцу, ротирајте ротор у ову почетну позицију за кратко време, а затим престаните са напајањем у складу са следећим операцијама да би се мотор ротирао.