Принцип рада ДЦ мотора са четкицом

Постоје магнети у фиксном делу брушеног ДЦ мотора, који се овде назива главни магнетни пол; у фиксном делу се налазе и четке. Ротирајући део има прстенасто гвоздено језгро и намотаје намотане око прстенастог гвозденог језгра.

Пар стационарних главних магнетних полова Н и С једносмерне побуде уграђен је на фиксни део (статор) двополног брушеног мотора једносмерне струје, а језгро арматуре је уграђено на ротирајући део (ротор). Између статора и ротора постоји ваздушни јаз. На језгро арматуре је постављен намотај арматуре, који је повезан са два проводника А и Кс. Глава и крај намотаја су респективно повезани са два бакарна лима у облику лука, која се називају комутационим сегментима. Комутаторски сегменти су изоловани један од другог, а целина састављена од комутаторских сегмената назива се комутатор. Комутатор је фиксиран на ротирајућој осовини, а комутатор и ротирајуће вратило су такође изоловани један од другог. Пар стационарних четкица је постављен на сегмент комутатора. Када се арматура ротира, калем арматуре је повезан са спољним колом преко сегмента комутатора и четкица.