Који се микромотори обично користе у индустријским роботима?

Индустријски роботи су способни да обављају различите задатке, укључујући ходање, скакање, окретање итд. Ротациони погон микромотора омогућава све ове радње. Следећи Всхида микромотори укратко описују типове микромотора који се често користе у индустријским роботима. Различити делови и намене индустријских робота користе различите типове микро мотора.

1. Серво мотор: У индустријским роботима, серво мотори су још једна кључна компонента која се користи за регулисање угла, линеарне брзине и положаја. Циљна локација серво осе и количина кретања контролишу се електричним сигналом из микропроцесора. ПВМ сигнал обично контролише положај серво мотора.

2. ДЦ мотор: ДЦ мотор је електрични мотор. Проводник са струјом постављен је у магнетно поље и направљен да се окреће у односу на своју почетну тачку. Брушени ДЦ мотори и ДЦ мотори без четкица су две главне категорије. Тренутно, брушени ДЦ мотори су најпопуларнији мотори због своје мале величине, одличне контроле ротације и велике ефикасности. Једносмерни мотори без четкица су скупљи од брушених ДЦ мотора, али имају предности једноставног одржавања, дугог века трајања и ниске буке.

3. Корачни мотор: Међу свим моторима, корачни мотор је један од најсофистициранијих. У суштини, мотор се ротира у корацима од степени и контролише се пулсом; тачан број ротација потребних за сваки корак ће се разликовати у зависности од произвођача или модела. Биполарни и униполарни корачни мотори су две примарне варијанте. Обртни момент корачних мотора се смањује са брзином за разлику од ДЦ мотора.

4. АЦ мотор користи наизменичну струју као напајање. Завојница ће прекинути линију магнетног поља и произвести наизменичну струју док се ротира између два пола магнета. Ова наизменична струја се може преносити кроз жицу доста времена. Постоје две категорије АЦ мотора: синхрони и асинхрони. Статор са намотајем и ротор чине већину асинхроног мотора. Жица је причвршћена за напајање. Струја ствара електромагнетно поље у калему, а ово електромагнетно поље даје снагу ротору да се креће. Мотор синхроне врсте ради фиксном брзином и синхроно са фреквенцијом наизменичне струје.

Слободно нас контактирајте са питањима о мотору.