Које врсте мотора дрона постоје? Свеобухватна анализа структуре за употребу

 

У претходном чланку смо смислили принцип рада мотора дрона и зашто су ДЦ мотори без четкица постали главни ток. Ако још увек не знате "је мотор мотора или АЦ?", Препоручује се прочитати претходни претходни чланак, који ће вам помоћи да боље разумете следеће кључне тачке: "Зашто различите мисије лета захтевају различите врсте мотора"

 

На тржишту постоји много врста дрона на тржишту, у распону од 2207 до 5315, од 2400кВ до 380кВ. Различити параметри значе потпуно различито дизајнерске логике и перформансе лета.

 

Овај чланак ће вам дати свеобухватно разумевање главних врста дрона мотора из три димензије структуре, сврхе и перформанси и комбинујемо стварне параметре ВСД Дроне Моторс-а како би вам помогли да дате тачнију пресуду за одабир.

 

Дроне мотори се могу поделити у две категорије према њиховој структури и принципу рада:

Четкани мотор

Четкани мотор је најранији широко коришћени тип мотора. Његова структура садржи карбонске четке и комутатор, који механички пребацује смер тренутне да се ротор ротира.

 

Карактеристике:

Једноставна структура и ниска цена;

Круг вожње је једноставан и може се директно напајати;

Због трења између карбонске четке и комутатора, радни век је кратак и одржавање је учестало;

То је бучно током рада и има релативно ниску ефикасност;

Погодно за мале дроге са играчким или улазним нивоом са ограниченим перформансама.

 

Унапређењем технологије, удео четкица на тржишту професионалног дрона постепено је замењен моторима без четкица.

 

Мотор без четкица

Тхемотор без четкицаЕлиминише део механичке комутације и користи електронски комутатор (ЕСЦ) за тренутне пребацивање, што побољшава ефикасност и живот. Мотори без четкица подељени су у две врсте према структури ротора:

а. Инруннер мотор без четкица

Ротор је унутар мотора и статор је напољу;

Ротор има велику брзину и релативно је мале величине;

Погодно за мале УАВС и неке брзине апликације.

 

б. Надмутити

Ротор је омотан око статора и обично је већи;

Брзина је релативно ниска, али излазни обртни момент је велик;

Због спољне структуре ротора, расипање топлоте је боље и погодно је за дронове као што су ваздушна фотографија и мулти-роторске дронице које захтевају високу стабилност.

 

Пре него што одаберете мотор, морате схватити да мотори дрона нису "универзални делови", већ компоненте специфичне за мисију. Различите мисије лета имају врло различите захтеве за моторним притиском, брзином одговора, издржљивост, стабилност и друге показатеље.

 

Можемо категорисати "дужности" дроне мотора у четири главне категорије:

1. тркачки дронови

Сценарији мисије: Рацинг, летећи преко неба, Фреестиле Флиинг

 

Карактеристике мотора:

Висока вредност КВ (1800 ~ 2500кВ)

Пропелер мали пречника (углавном 5 инча)

Тренутна струја је велика и брзина се брзо мења

Мотор је лаган и има ниску инерцију

 

Циљ: Да бисте достигли максималну брзину и обављали интензивне покрете у врло кратком року.

 

2 Стабилизовани дрон за ваздушну фотографију

Сценарији мисије: ваздушна фотографија, 3Д моделирање, аутоматско мапирање

 

Карактеристике мотора:

Средња вредност КВ (900 ~ 1500кВ)

Средње сечива (6-9 инча)

Стабилна брзина и ниска бука

Снажна компатибилност са ПТЗ анти-сеизмичке структуре

 

Циљ: Обезбедите континуирани и уравнотежени потисак да бисте осигурали стабилну слику и праћење.

 

3. Индустријско-разредни мотивни отвор

Сценарији мисије: Пољопривредно прскање, логистички превоз, дизање материјала

 

Карактеристике мотора:

Ниска вредност КВ (300 ~ 600кВ)

Високонапонска платформа (8С ~ 12с)

Може се опремити великим пропелерским пропелерима велике пречнике (преко 13 инча)

Расипање топлоте и структурна чврстоћа дају се приоритетно у дизајну

 

Циљ: да ефикасно носе велике оптерећења и одржава перформансе током дужег временског периода.

 

4. Образовна \/ ДИИ \/ вишенаменска УАВ

Сценарији задатака: Течајеви наставе, прототип верификација, развој отвореног кода

 

Карактеристике мотора:

Средња вредност КВ (1100 ~ 1500кВ)

Једноставан за инсталацију, флексибилну величину

Компатибилан је са разним пропелама, ЕСЦС и платформама за контролу лета

 

Циљ: Брзо започните, ниски ризик и прилагодљиви за више комбинација и експерименталних сценарија.

 

У области дрона мотора, три фактора "модела + кВ вредност + напон" одређују основне перформансе електроенергетског система. Кроз њих можете прелиминарно просудити који је авиони мотор погодан за то да ли је то за тркачке, ваздушне фотографије или превоз терета.

 

У наставку узимамо ВСД-ове саморазвијене серије моторних мотора као пример, у комбинацији са стварним тестним подацима, како би се приказали типични опсег параметра и позиционирање апликације:

Моторни модел	КВ опсег вредности	Препоручени напон (и)	Максимална снага (В)	Максимални потисак (Г)	Примена
5315 Дроне мотор	380кВ	6S ~ 12S	4257W	9034g	Индустријска марамица за оптерећење
4720 Дроне Мотор	420кВ	6S ~ 8S	3037W	7232g	Средња и велика лежаљка и мапирање платформа
3115 Дроне мотор	900\/1050 \/ 1520кВ	5S ~ 8S	1617W	4185g	АЕРИЈАЛНА ПХОТОГРАФИЈА МУЛТИ-РОТОР ПЛАТФОРМА
2808 Дроне мотор	1300\/1500 \/ 1950кВ	6S	1623.5W	2910.4g	Компатибилан је са ваздушном фотографијом или тркама
2812 Дроне Мотор	900кВ	6S	1010W	2710g	Стабилизована ваздушна фотографија Дроне
2807 Дроне Мотор	1350 \/ 1750кВ	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Вишенаменски летећа платформа
2306 Дроне Мотор	1800\/1960 \/ 2400кВ	4S ~ 6S	901W	1683g	ФПВ Рацинг Дроне
2207 Дроне Мотор	1960кв	6S	902.5W	1702.7g	Брзина крста и слободног стила

 

Како одабрати КВ вредност?

КВ (РПМ \/ В) означава брзину коју генерише мотор по вотку напона. Уобичајене идеје за избор су следеће:

Висок кВ (изнад 1800): Погодно за брзу ротацију малих весла, брзог реакције, погодан за тркање и прелазак.

 

Средње кВ (1000-1500): балансирање потиска и издржљивости, погодно за стабилан лет као што су ваздушна фотографија и геодет.

 

Низак кВ (испод 600): Вози велике пропелере са високим обртним моментом, погодним за сценарије оптерећења и дугог домета.

 

Напомена: Виша вредност КВ не значи јачи потисак. Треба свеобухватно ускладити са спецификацијама сечива, напоном платформом и тренутним излазним капацитетом.

 

Са толико моторима мотора дрона, очи се често збуњују: колико кВ да изаберем? Колико потискивања? Колико батерија треба да користим? Како се подударати са пропелама?

 

Не брините, овај одељак ће користити једноставан и практични пут размишљања да би вас водио да извуче одговарајуће моторног раствора корак по корак од захтева за лет. Идеја је следећа:

 

1. корак: Одредите "пуну тежину" и "сврху" авиона

"Први корак у одабиру мотора потисног је знати шта ћете подићи и за шта се користи."

Укупна тежина=батерија + контролер лета + мотор + оквир + Гимбал \/ Паилоад

Пример:

ФПВ Дроне≈ 400 ~ 600г

АЕРИЈАЛНА ПХОТОГРАФИЈА МУЛТИ-РОТОР ≈ 2 ~ 4кг

Индустриал Дронес ≈ 5 ~ 10кг +

 

Корак 2: Израчунајте циљни потисак ➜ Коефицијент гурне на тежину већи или једнак 2: 1

"Тотални потисак ваших мотора мора бити најмање двоструко већи од тежине целе машине."

Претпоставимо да је тежина целе машине 3кг

Тотал Труст Циља: 3кг × 2=6 кг

Ако је то машина са четири оси, сваки мотор мора да излази већи или једнак 1500 г потиснуто 1500 г

 

Корак 3: Изаберите КВ вредност (комбиновани пропелерски сечиви и платформа напона)

"КВ није то већи то је бољи. Требало би да одговара вашем величини пропелера и напону батерије."

Савјети:

КВ вредност × напон × магнетно поље константно □ Нема брзине оптерећења ➜ Ако је ваш пропелер велики и напон је висок, вредност КВ не може бити превисока.

 

Корак 4: Погледајте табелу параметара мотора да бисте пронашли одговарајуће ставке

Упоредите листове спецификација мотора које произвођач пружа да би пронашли моделе који испуњавају следеће критеријуме:

Гурнути већи или једнак вашој циљној вредности

Опсег носача напона одговара платформи батерије

Величина и монтажне рупе за вашу структуру лета

Расипација топлоте \/ квалитет материјала \/ кабла испуњава захтеве дугорочног лета

 

Корак 5: Дајте практичан пример

Задатак: Планирате да дизајнирате куадкоптер дроне за ваздушну фотографију. Тежина дрона је 3,2кг. Батерија је 6С 22.2В, а опремљена је са 9- инчним пропелама.

 

Поступак селекције:

Коефицијент од потиска на тежину=3. 2кг × 2=6. 4кг ➜ Сваки мотор ≈ 1600г

 

Напон=6 с, пропелер=9 инча ➜ Препоручује се КВ ≈ 900 ~ 1100кВ

 

Гледајући таблицу параметара, нашао сам:

ВСД 3115 (900кВ)

Препоручени напон: 6С ~ 8с, максимално потисак: 4185Г ➜ Далеко изнад циља

Умерена величина, погодна за 9- инчни пропелери, компатибилни са 6С платформом

 

Ово употпуњује избор!

 

Мотор није само "извор напајања" због којих је пропелер окрет, утврђује квалитет лета, ефикасност и сигурност маржа дрона. Полазећи од полазне тачке летење, морате да разумете одговарајућу логику моторне структуре, КВ вредности, напона и сечива за одабир електроенергетског система који је заиста погодан за ваш пројекат.

 

У погледу производње мотора, ВСД се фокусира на дизајн, производњу и оптимизацију мотора без четкица, а њене услуге покривају разне дроне сценарије, укључујући ваздушну фотографију, тркачке фотографије, тркачке фотографије, трке, индустрије, пољопривреду итд. Имамо комплетне могућности за истраживање и развој и могу пружити подршку за квалитет стандардних модела.

 

Нудимо:

Мотор без четкица са различитим спецификацијама КВ, напона и величине;

 

Предлози подударања система за мотор + ЕСЦ + пропелер;

 

Прави подаци о тестирању потиска, ЦАД цртежи и подршка техничкој параметри;

 

ОЕМ \/ ОДМ прилагођене услуге за испуњавање персонализованих потреба различитих апликација.

 

Ако тражите високе перформансе, стабилне и поуздане моторе дрона, обратите се нашем инжењерском тиму. Спремни смо да сарађујемо са вама како бисмо искуство лета учинили даље, стабилнијим и сигурнијим.