Како одабрати мотор интелигентног робота?

Заједничко кретање у роботском систему захтева контролу ДЦ микро-мотора, али у практичним применама, мора се контролисати помоћу убрзања и успоравача, па зашто не бисте директно управљали интелигентним роботом са ДЦ микро-мотором?

Један је обртни момент, а други је прецизна контрола затворене петље. Употреба мотора са микро-зупчаницима може лако покретати тешка оптерећења. Ово је важан разлог зашто интелигентни роботи користе моторе са редукторима. На пример, однос редукције мотора са кратким редуктором је 50:1, а излазна осовина редуктора се поремети и преноси на крај мотора, што је смањено за 37дБ у поређењу са директним погоном, што доводи до веће затворености. тачност петље. излазно вратило редуктора. Истовремено, еквивалентни моменат инерције ротора се повећава за 2500 пута, тако да у вези кашњења контролне петље доминира инерција ротора, а ротор се покреће директном електромагнетном силом, тако да нема обртног момента одлагања. . Управљивост је боља од директног погона.

Поред постизања карактеристика ниске брзине са великим обртним моментом, ово може бити и због употребе ДЦ мотора у роботу, који може да користи редуктор са већим преносним односом (2-степени пренос или виши). ) Употреба мотора са редукторима није савршена, а још увек постоје неки недостаци. У поређењу са ова два, погодније је користити моторе са редукторима.

Горе наведено је разлог зашто се редуктор брзине не може директно контролисати да би се контролисало кретање зглоба директном контролом брзине микромотора. Иако постоје роботи које покрећу мотори са директним погоном, зрелост је и даље веома ниска. Људи у индустрији мотора и даље морају да наставе своја истраживања, надајући се да ће развити моторе са директним погоном који су погоднији за роботе што је пре могуће.